In sintesi, Robosapien sembra grande contro il box di vecchia scuola su ruote con testa di cupola trasparente. 'Ooh,' dici, sembra kinda un muscoloso storm trooper e il pulsante scoreggia ora che è uno spasso. Abbiamo cenno nel accordo gentile, ma dietro la schiena, abbiamo snicker alla tua mancanza totale di apprezzamento della teoria robotica avanzata coinvolta.
Robosapien è un punto di svolta di giorno moderno nell'evoluzione della robotica ed è il primo robot basato sulla scienza della robotica applicata biomorphic. (Che è ciò che si dovrebbe hanno raccontato gli amici e la famiglia tutto questo tempo piuttosto che sottolineare la capacità di caccia di gatto divertente.) Biomorphic robotica nasce da concetti nuovi innovativi di Mark Tilden nella tecnologia del fascio.
Una nuova filosofia per Robot tipo BEAM è l'acronimo di biologia, elettronica, estetica e meccanica. Dr. Mark W. Tilden fondato questo relativamente nuovo ramo delle scienze robotiche nel 1989, basata sulla premessa che comportamentale ricchi robot non devono essere i progetti perfidamente complessi riservati solo per ben finanziata labs e criminali dei cartoni animati.
In altri termini, approcci tradizionali per la creazione di robot hanno iniziato con la creazione di un sofisticato cervello per manovrare la meccanica del corpo. Anche se non attualizzando le gesta di ingegneria incredibile del robot costruiti in questo modo, in particolare la Sony Qrio e Honda Asimo, Mark Tilden fortemente sostiene che questo è l'approccio sbagliato a prendere.
È come cercare di emulare un'umana quando moderna tecnologia e ricerca realisticamente impossibile copiare un bug dal vostro giardino. "[Ha] un evolutiva vicolo cieco," dice Tilden. FASCIO robotica è circa la presa dell'approccio bottom-up, a partire da padroneggiare il semplice bug e salendo da lì.
Piuttosto che il tentativo di creare un robo-cervello centralizzato per elaborare ogni variabile di input e sputare fuori una decisione (molto, molto difficile che si potrebbe pensare), perché non utilizzare un sistema conosciuto come 'architettura di sussunzione. ' Architettura di sussunzione è una tecnica intelligente, dove le azioni di un robot sono gestite in strati, ogni strato controllando una sfaccettatura del funzionamento del robot.
Ad esempio, un livello basso livello potrebbe essere 'Camminare avanti,' che il robot felicemente farà fino a quando urta qualcosa. A questo punto, il livello leggermente superiore 'Alzare gamba superiore' calci, si esegue l'override lo strato di camminare avanti fino a quando il robot si arrampica con successo oltre l'ostacolo, a quel punto 'Alzare gamba superiore' ferma, e il basso livello 'camminare avanti' assume nuovamente. *
Egocentrico bug
Così Tilden iniziò a costruire bug robot su questo principio e le creature più egoiste, che non avrebbe potuto essere.
Perché è che? Beh Tilden ha deciso famoso tre leggi della robotica di Asimov, quel:
1. Nessun uomo ferito.
2. Ascoltare umano, a meno che detto ' male umano'.
3. Cerca di vivere con quella.
erano antiquati nozioni che non lasciarono spazio per una buona battuta pratico alle feste.
Così una notte buia e tempestosa scrisse tre leggi della robotica di Tilden:
1. Un robot deve proteggere la propria esistenza a tutti i costi.
2. Un robot deve ottenere e mantenere l'accesso ad una fonte di alimentazione.
3. Un robot deve continuamente cercare fonti di alimentazione migliore.
Noto informalmente come *:
1. Proteggere il tuo culo.
2. Feed nel tuo culo.
3. Spostare il tuo culo agli immobili meglio.
1. Giustificò questa dichiarazione robotica di interesse come l'unico modo di robot può iniziare evolvendo l'umana può avere è venuto da guppies alla ricerca di un buon tempo, lasciando l'oceano.
Da bug a Sapiens
Che hanno bisogno di trovare un gruppo di accendino di mentalità delle persone dal suo governo e la NASA giorni, Tilden ha deciso di andare a far parte di una società giocattolo. Chi meglio di uno abbastanza audace a sé stessi, proclamare Wow Wee! Era una grande partita e hanno allegramente ha iniziato a lavorare sui dinosauri giocattolo e bug basato su competenza ora rinomata di Tilden.
Poi venne il progetto principale che si potrebbe dire abbastanza cambierebbe il paesaggio di robotica del tutto. FartDude, successivamente denominato Robosapien dopo un test di mercato iniziale, doveva essere il culmine del lavoro di Tilden, infine portando a sopportare un umanoide (sapien-come, se si vuole) robot capace di un elenco impressionante di mosse e suoni maleducati.
In Robosapien, vedete le basi della filosofia del fascio e ricerca tecnologica. Ne consegue la b come una resa biomorphic di esseri umani, E per il fatto che non è possibile gettare in una vasca da bagno, A perché esso è stylin le ultime copertine di riviste e un diavolo di un sacco di m andando in robo danza capacità.
Che è Mr Sapien
Come nessun robot mai prima, il Robosapien è conveniente per le masse non lavate. Il Robosapien è una realizzazione di coronamento, quando si tratta di mobilità, consumi, programmabilità e forse più importante: troncabilità.
Ogni braccio ha la capacità di movimento completo 360 consentito dal, ehm, biomorphic spalla articolazioni e gomiti flessibili. Terminanti in tre dita articolate, Robosapien è in grado di raccogliere, avvincente e gettare oggetti. Camminata genuino pieno di (la maggior parte dei robot non camminare veramente di fuori di un laboratorio) è fatto possibile progettazione dei piedi grandi e ben posizionata sensori.
E Sai quanta potenza prende solitamente per eseguire un robot Fuggedabowdit. Robot regolari sono disonorevoli little batteria-mangiatori sempre affamati di più, di più, di più! E chi va a pagare per queste batterie, hmmm' bene Robosapien non porta alcuna vergogna a se stesso, quando si consumano potenza, essenzialmente a causa della fisica meccanica stupefacente. Funziona un pieno 6 a 10 ore su un solo set di batterie. Infatti, se si sposta il braccio di Robosapien è in realtà ti generare potenza per esso! Ehi uomo, che è scaltro.
Per quelli di voi che vogliono un robot che si scaricherà un gelido uno dalla cucina, vagabondi pigri sarà solo necessario aspettare fino a versioni successive. Ma è possibile programmare il vostro Robosapien fare alcune cose piuttosto raffredda, nel frattempo, come vagare circa l'adozione di oscillazioni a cose, proteggendo la vostra camera da letto durante il sonno, e un divertente gioco di 'tirare il mio dito'. Provare a insegnare il vostro cane quel ragazzo intelligente di trucco.
Che cosa è così caldo circa il troncabilità, e che è anche una parola che chiedete? Hai qualche nervo. Tilden ha attraversato qualche sforzo serio e grave per essere sicuri che gli appassionati di robot potrebbero smontare il robot, come egli avrebbe fatto come un bambino e armeggiare con modifiche. Tutto è color-coded in là per rendere le cose facili per quelli di noi senza dottorati di ricerca, e da tutti i conti, c'è abbondanza di stanza supplementare e il potere di ospitare qualsiasi cosa di Frankenstein, si può pensare fino. Ci sono interi libri scritti sul tema se desiderate imparare, così andare avanti e scribacchino via. Se è una buona, inviarlo e ci sarò pubblicare per tutti troppo o fittizi o applaudire.
E un'altra cosa
Così la prossima volta che si guarda al tuo Robosapien dare un cenno rispettoso al mondo primo robot basato sulla scienza della robotica applicata biomorphic. Poi vai a inseguire un gatto con esso.
* Gentilmente sollevato dal libro del Dr. Tilden eccellente, "Junkbots, Bugbots & bot su ruote".
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